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關于機器人碼垛機的機械手介紹

發布日期:2022-04-11 作者: 點擊:

       在許多生產線上,碼垛機器人經常用于運輸和堆放貨物。碼垛機器人的應用可以比傳統的提高幾倍的勞動效率,也可以降低公司的勞動成本。碼垛機器人的機械手是什么?

      碼垛機器人的機械手可以模仿人手和手臂的一些姿勢功能,用于按照固定的程序流程抓取和運送物品,或者用于實際操作工具的全自動操作設備。是一種早期的工業機器人,可以代替人的復雜工作進行制造的專業化和自動化,廣泛應用于汽車、裝飾建材、食品、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機械設備等行業的運輸和堆垛。

      碼垛機器人的機械手主要由執行機構、驅動機構和自動控制系統三部分組成。臂是用于抓取產品工件(或工具)的部件,根據被抓取物品的樣式、規格、凈重、材質和操作規定,有夾持式、夾持式、吸附式等多種結構形式。運動組織,使手臂旋轉(搖動)、移動或復合運動來執行指定的姿勢,改變被抓物體的特定位置和姿勢。

     以上是碼垛機器人的機械手概述。它給制造業的發展帶來了許多好處,不僅使碼垛整齊美觀,而且大大提高了生產率,為公司節省了大量的人工成本。


本文網址:http://www.angelcityjazzfestival.com/news/657.html

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