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碼垛系統各部分的功能介紹

發布日期:2022-03-08 作者: 點擊:

       碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動系統、手臂機構、末端執行器(抓手)、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控制系統等機構。

     (1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

     (2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。

    (3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

    (4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

    (5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

    (6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層后的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,Z后由叉車取出送至倉庫貯存,系統采用可編程序控制器(PLC)控制。


本文網址:http://www.angelcityjazzfestival.com/news/653.html

相關標簽:機器人碼垛機

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