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使用機器人碼垛機的日常維護工作

發布日期:2019-08-28 作者: 點擊:

       一、每天上班操作人員對自動碼垛機要進行初檢,碼垛機是對傳感器(充電開關、接近開關、磁開關)感應信號的判斷進行自動化工作。由于機器連續工作震動 和現場工作環境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵、紙屑等物質遮擋住傳感器發光源,致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障,該碼垛機上使用全部是反 射板光電,正常時(沒有東西遮擋)光電的指示燈會呈現綠色且不閃動,如有閃動或指示燈為黃燈時,用毛巾或軟布將其擦干凈,再將其支架固定緊,接近開關有鐵 感應塊感應時,指示燈為紅燈,若沒有接近則開關固定螺絲松動或感應距離不夠,氣缸上的磁開關有感應時,指示燈為綠燈,如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架 松動。

機器人碼垛機

      二、每天必須給碼垛機各個工作氣缸導桿加油1次,以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現時間延長或導桿卡死,導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

      三、進入碼垛機的箱包方向,必須符合碼垛機的方向,而且箱包進入堆碼方向都是一致的,反之會造成堆碼理箱錯誤,推箱進入堆碼區時卡箱,箱包的不規則排列時掉箱。

      四、停止操作:碼垛機上裝有堆碼區急停開關、轉向區急停開關、進箱區急停開關。當碼垛機正常工作中有故障時,哪個區域產生故障就按該區域急停開關。故障排除后,打開急停開關,按啟動按鈕碼垛機繼續工作。


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