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機器人碼垛機的組成和結構

發布日期:2019-04-12 作者: 點擊:

第一、間隙輸送填充裝置和整列裝置

       整列的裝置有驅動和框架的一些組件,還有一些導向機構的組件還有推面運動的組件,一般導向機構的組件會分別進行安裝在它上面的框架上,這樣保證了完美的結合,同時,整列裝置還要同時和輸送填充的裝置結合在一起,這樣可以保證整個生產流程可以更加順暢,節省時間的同時大大提高了效率。

第二、機器人碼垛機分離裝置和皮帶輸送的裝置

      分離裝置也是包括了一些細節方面的組件和框架,還有上皮帶組件和下皮帶組件,不同的組件所固定的方位不一樣,有的是側位,有的是底部,都要注意裝置的位置恰當。皮帶輸送是包括兩條,一端和工序相聯系,一端是促進工件輸入。

機器人碼垛機

第三、機器人主體與機體架

      機器人碼垛機機體也是系統中Z主要的組成部分,涉及到整線的功能等級,機器人由基板、電機罩、旋轉軸、主機械臂、副機械臂、抓具組成,由于抓具可以更換,所以說機器人應用范圍非常廣泛,比如說真空吸盤可以應用在長方形、桶狀、瓶裝、圓形接觸面有平面的產品,如藥盒、利樂包、瓶蓋等很多物料。


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