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機器人碼垛機中伺服電機和步進電機的區別

發布日期:2019-04-09 作者: 點擊:

      機器人碼垛機伺服電機和步進電機作為控制電機,有不少相似之處,但也有許多不同.在應用過程中需要合理選用。

      1.結構和工作原理:從電機結構上講步進電機比伺服電機復雜些。步進電機的應用是在要求低速但高精度的場合,伺服電機能上3000轉。則步進轉速低。

      2.控制精度:機器人碼垛機伺服電機的控制精度需要通過閉環的伺服系統來保證,而步進電機是開環控制,在不失步情況下可以保證規定的精度。步迸電機利用細分技術,在開環情況下可實現較高的控制精度;伺服電機安裝數字旋轉編碼器后,閉環的伺服系統根據編碼器的反饋信號可實現更高的控制精度,內部可構成位置環和速度環,控制性能更好,當然成本也會提高。

     3.矩頻特性:伺服電機輸出力矩相對較大,轉速較高,范圍較寬,有較好加速性能,能適應快速啟停的控制。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,Z高工作轉速也較低,一般不超過1000r/min。

機器人碼垛機

     4.過載能力:伺服電機具有較強的過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬問的慣性力矩;步進電機一般不具有過載能力,過載后容易失步。

     5.成本:機器人碼垛機伺服電機本身結構簡單,在相同驅動功率的情況下,比步進電機的成本低,但為了保證控制精度和質量,需要配置數字式閉環伺服控制器,構成的伺服控制系統其成本會較高?,F在(伺服電機+伺服電機驅動)大概要1700元。比同步電機成本高。


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