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機器人碼垛機主要的功能部件介紹

發布日期:2019-02-20 作者: 點擊:

       其中包括高位碼垛機、臂式機器人碼垛機、碼垛機械手、全自動裝車機等等。這些雖然名稱不相同但是大致組成結構有一定的形同部分的,也就是碼垛機器人主要的功能部件!

       一、主機部分:可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的移載操作??蛰d、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于定位。全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。

機器人碼垛機

      二、氣路控制系統部分:變頻機械手設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。

      三、氣動夾具部分:主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。


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