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機器人碼垛機運行異常應如何檢查處理

發布日期:2018-12-13 作者: 點擊:

      當我們的機器人碼垛機在運行時發生異常,我們應該如何進行檢查處理呢?

處理方法一:(到位后接近開關無信號)

      1、檢查接近開關與感應板是否不對正或距離遠;

      2、檢查接近開關相關接線是否松動或斷線,可重新連接;

      3、檢查接近開關是否損壞,若有損壞各需更換。(首先檢查接近開關是否有DC24電源,用普通數字或擺針萬用表即可。把萬用表調到直流檔電壓DC檔,用兩只表筆分別接觸到光電開關的棕色和藍色線芯,這時表的讀數應為DC24V,表明開關有電。檢查接近開關是否有輸出信號。判斷接近開關有電后,把藍線上的表筆拿下,接觸到黑色的信號線芯上,拿一個金屬物體靠近光電開關,此時開關后的指示燈亮起表的指示為DC24V,拿開金屬物體后指示燈滅掉后表的指示為0V,反復幾次都是如此說明開關損壞了。)

機器人碼垛機

處理方法二:(到位后光電開關無信號)

      檢查對射式光電開關發射端與接收端是否對正,反射板式光電開關與反射板是否對正,直反式光電與被檢測物體的距離是否合適,是否有異物遮擋光電開關;檢查接連線是否松動或斷線,開關是否損壞。

處理方法三:(氣缸動作后,其上磁環開關無信號)

      磁環開關位置不正,移動磁環開關,使其指示燈亮起,再固定磁環開關。氣缸桿沒有完全伸出或縮回到位,可調節氣缸緩沖墊,使缸桿完全伸出或縮回。

處理方法四:檢查碼垛機電磁閥是否故障。

      處理機器人碼垛機故障時注意安全。設備運行出現異常情況時,要求首先按下操作盤或現場按鈕盒上的停止按鈕,確定設備停機后,再進行處理。必要時,斷開設備電源,以防止誤啟動。


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